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信息lai源: http://www.emcmy.com  时间:2020/4/30 9:05:42 

  近日,jiao通部公开发布了《公路工程shi应自动驾驶附属sheshi总ti技shu规范(征求意见稿)》(下称《意见稿》),zheshiguo家层面首次chutai自动驾驶相关的公路技shu规范。

  《意见稿》称,我guo自动驾驶已jing进入产业hua前qi,为geng好地支撑车辆在xianyou道路上部分或完quan自动hua运行,制定专门zhen对自动驾驶公路附属sheshi方面的技shu规范,具you重要意义。

  据jiao通运输部公路科学研究院介绍,目前公路工程附属sheshi的技shu要求主要zhen对ren的生理心理特点,yi保zhangren驾驶车辆的路上安quan、shun畅行驶为目biao而确定。而zhen对自动驾驶的公路工程附属sheshi,将baren工智能suo需的元素加入,为自动驾驶提供基chu保zhang。

  公路工程shi应自动驾驶附属sheshi一般包含jiao通安quansheshi、公路管理sheshi和qi他相关附属sheshi,包kuo高精度地图、定weisheshi、路侧计suansheshi等。目前,zhe些ling域均youqi业can与研发、路测。

  zhen对fu务于自动驾驶的公路附属sheshi,《意见稿》对定weisheshi、通信sheshi、jiao通biao志线、jiao通控制与诱导sheshi、jiao通感知sheshi、路侧计suansheshi、供能与zhao明sheshi等qi个方面作chu了具ti的biao准规范,tong时对高精度地图、自动驾驶检测与fu务、wang络安quan等软件层面也做chubiao准规定。

  从shi应自动驾驶的角度laikan,公路xianyou附属sheshi部分shi可直接利用,部分则需要进行sheng级改zao。《意见稿》称,kao虑到高su公路和一级公耭an膉iao通环jing相对封闭、路面结构geng平整、道路线型geng平shun,相比qita等级的公路,gengyou利于车辆实xian部分或完quan自动驾驶功能,bing且高su公路和一级公耭an陌瞦uansheshi和管理sheshigeng加完备、geng易于sheng级改zao,yi及自动驾驶的发展阶duan、技shujing济性等方面的因素,当前阶duan,宜首先从高su公路和一级公耭an淖远菔蛔ㄓ玫纘i及自动驾驶专用公路方面进衳ie約hu规范。

  根据上述技shu规范,未lai,公路工程附属sheshi将具备实xian车辆与道路附属sheshi通过无线通信wang络进行信息jiao换的车路通信;youjiao通biao线、biao志、护栏等基本要素,mei100米相对wucha不超过0.1米的高精度地图;you数字huajiao通biao志biao线、自动驾驶专用车道,yi及观测、监测基准站,高精度定wei控制站等。  

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