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信息来源: http://www.emcmy.com  时间:2019/9/3 16:36:50 

  一辆形似面包车的黄色机器,吊在轨道shang悬縵hang剑聿谋鹊缒曰洹鞍帧保硐禄雇献乓恢缓谏敖叛尽保琷i可shi时采集图像、声音,也neng快速识别蝜u取⑵迮ǘ萪eng周边环境参数——这是近日在2019shi界机器人大会shang,记者看到的一款tezhong机器人

  小身xing藏大智hui。据中信重工开诚智neng装备you限公司fu责人jie绍,这是煤kuang“新宠”,这zhongkuang用防爆轨祃ang窖瞛ian机器人,通过dazai多zhong传感器,peihe智neng感知关键技术suan法,可对煤kuangshe备gu障进行超前预判、预警,已ying用yu山dong、河南、陕西deng地多处kuang井。

  除了现chang誫u荆窘齑蠡峄棺舠he立了煤kuang机器人专题lun坛,这也是自2015nian大会举办以来首次聚焦煤tan行业。“新一轮科技革命已经来临,物联网、大数据、人工智neng产业发展加快,机器人ying用范围不断拓展,煤kuang工业作为传统产业,也将迎来技术革命的衛v贝!惫襶ing急管理部副部长、国家煤kuang安quan监察緕hi殖せ朴裰胃鎠u记者。

  超liu成煤kuang人员从shi危险fan重工作,为避免人与灾害“短兵相接”,发展机器人已成刚xu

  统计显示,quan国煤kuang现you近300万磞oudeng嗽保?0%以shang从shi采煤、jue进、运输、安控祌enO說an重工作。由yu井下作业战线长、环节多、作业地dian人员mi集,平均单班ru井人员超过600人,安quan风险“dian多面广”,管控难度大。此外,30万吨/nian以下小煤kuangreng誮i簁uangzong数的38%,用人多、xiaolv低、管理粗放、安quan风险高的ju面meiyou根本改变。

  “最大yuan望就是把煤kuang工人从危险岗位shang替换下来,从fan重的体力劳dong中解放chu来,从高温、潮湿、粉尘denge劣的作业环境中解脱chu来。ei朴裰稳缡莝huo。

  那么,如何youxiao降低kuang工劳dongqiang度,避免人与灾害“短兵相接”,提高劳dongxiaolv?

  黄玉治zhichu,煤kuang机器萻huo难蟹ing用,可让广大煤kuang工人安quan工作、体面劳dong、健康生活,tong时you利yu降低生产成本,解决日渐突chu的“招工难”问题。“智neng化代表着煤tan工业发展的未来,煤kuang机器人ying用ze是煤kuang开采技术革命的重要标zhi。”

  今nian一系列zheng策的mi集chu台,也让shang述方xianggeng加明晰。1月zhao开的quan国煤kuang安quan生产工作会议明萬en竎hu,以机器人研发ying用yin领“四化”建she。随hou,ying急管理部成立煤kuang机器人协tong推进中xin;国家煤监ju发bu《煤kuang机器人重dian研发目录》,sheji5大lei、38个具体苀en郑馐窃趒uanshi界lv先构建煤kuang机器人技术体系;国家发改委chu台《2019nian煤kuang安quan改造中央预suan内投资计划》,将煤kuang智neng装备he机器人研发naru其中。

  中国kuang业大学(北京)校长葛shi荣在統ou芗钦卟煞檬北硎荆簁uang机器人对安quan高xiao开采ji为重要,是人工智neng、现代制造在煤kuang技术发展中的具体ying用,可替代一xie重要岗位的工人作业,使他们远离kuang难危险。山dong大学教授李贻斌也称,“煤kuang对机器萻huo膞u求是shishi在在的刚xu”。

  煤kuang机器人初lu锋芒,可轻songying对苛刻的作业环境,cui生大量跨界he作

  中国工程院院shi、中煤科工集tuan首席科学家王国法告su记者,煤kuang机器萻huo亩ㄒ迨且揽孔陨韉ong力he控制neng力来完成煤kuang生产运营过程中的各zhong作业、安控巡jianji緍eng畆en务的机器。

  由yu井下环境e劣、复杂,相比襤ua鉻ezhong机器人,煤kuang机器人研发难度geng大。“ji要manzu煤kuang井下防尘、防潮、抗腐蚀dengte殊要求,也要shiying井下kong间苛刻的作业xu求,shi现自主路径gui划、自dong避障、自dong平衡、自主行zou、自主复位deng控制要求,具备精zhun感知、自学xi、自决策he自shiyingdengneng力。”王国法称。

  时下,煤kuang机器人you多受关注?记者粗略估suan,原本可容na约150萻huo幕醕hang,manman当当挤了300多人。除业内人shi,来自中国航天科技集tuan、中国tie建重工集tuandeng工业企业,ji联想、华为deng“业外”代表也纷纷到chang,不少萻ong踔羫han着ting完3个多小时的lun蘡hang;朴裰伪硎荆簁uang机器人产业呈现“百花qi放”的新tai势,正在吸yin社会各界积ji参与,通过产学研用跨界he作、协tong发展。

  作为“tan路者”,部fen企业尝到了tian头。在山dongneng源新汶kuang襠ao痶uan,装备升ji让18个采煤工作面shi现电液控或智neng化,部fenkuang井单班人数已由20zuoyoujian至4人。“ag体育官网还在试验ying用一键qidongjue进机器人,解决井下巷道三维kong间的精确定位问题,截割头定位可精zhun至5厘米,shi蟴hi蚪冻桃?亍!备眉痶uanzong经理辛hengqi称。

  tong煤集tuan塔山煤kuang公司dongshi长马zhan元也深you体会:“以煤kuang机器人为主的新技术、新装备,可以yin领煤kuangshi蟴hi咧柿糠⒄埂!币灾髟耸浠方谘瞛ian机器人为例,通过shi时监测,可shi时反馈井下环境变化,对比she定值发chu警报,并利用里程he图像譲i范ㄎ籫u障位置,bianyuji时处理gu障。目前,智neng爬壁巡jian机器人、煤矸石智nengfen拣机器萻huo刃伦氨敢步鴕u研发阶段。

  meiyou关键技术支持,ag体育官网就不可neng真正manzu煤kuang生产要求,要尽快zouchu低水平重复

  近nian来,煤kuang技术装备水平明显提升,企业ying用热情也kong莂n哒恰5辔灰的谌藄hizhichu,目前煤kuang机器人产业共xing关键技术短ban较多,tong时缺乏健quan的法gui标zhun、充zu的人cai队伍deng支撑,整体尚处yu初ji发展阶段。

  国家发改委经济运行调节ju巡视员魏贵军也zhichu,多数企襠eng狈Χ曰魅瞬档恼迦鲜叮笠祕hi间jian单模仿,ag体育官网存在tong质化、低质量竞争,进步kong间bei压suo。“关键核xin技术youdai进一步提高,要尽快zouchu低水平的重复。”

  结he煤tan行业te殊xing,李贻斌认为,如何解决作业多样xing与she备复詙ou詚hi间的mao盾,觬en匾Ⅻ/p>

  “井下作业流程复杂、环环相kou。以jue进工作面为例,jiyoujue进、运输dengren务,也you临时支护deng作业。若使用一个quannengxing机器人来完成这xie工作,she计难度fei常大,还存在可靠xingdeng其他问题。如果she计多台机器人fen别作业,又面临she备zhi间的协tongxiaolv、相互干扰deng情况。”李贻斌zhichu。

  王国法也qiang调:“meiyou关键技术的支持,ag体育官网就不可neng真正manzu煤kuang生产要求。”据jie绍,由yu研发进度滞houyu企业发展xu求、智neng化建she技术标zhungui范缺失、技术装备保障不zu、研发平台不健quandeng制约,煤kuang机器人共xing技术短ban还hen多,主要集中yu供电、行zou、通信、环境感知deng方面。

  除技术本身,煤kuang机器人作为井下新xing装备,尚无完整的标zhun体系he煤kuang安quan认证系蚦hang!安祊ei套neng力you限,无疑会提高开发难度、增大开发工作量。”李贻斌称。

  中国煤tan工业协会党委书记梁嘉琨还zhichu,产业发展xu要you智hui、you技术的人cai,“meiyou专门人cai,一qie都无从谈qi”。

  为此,黄玉治建议,要加qiang部际协调沟通,将煤kuang机器人研发列ru煤tan工业发展“十四五”gui划重dian工程,并加大zheng策扶持力度,推dong煤kuang机器人naru《安quan生产专用she备所得税优惠目录》,尽快完善相关法gui支撑机器人广泛ying用。

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