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xin息lai源: http://www.emcmy.com  时间:2019/8/2 15:42:46 

  编码qi是一个机xie与电子紧密jiehe的精密测量qi件,将xin号或数据jin行编码、转换,用以通xun、传输和存储的xin号数据。按照不tong的特征,编码qifen类qing况ru下:

  码盘和码尺:zhi线位移转换成电xin号的编码qi称为码尺,角位移转换成电xin的为码盘。

  增量xing编码qi:提供位置、角度和圈数等xin息,以每圈mai冲数定义fenbielv。

  绝对值xing编码qi:以角秗eng隽康姆绞教峁┪恢谩⒔嵌群腿κ葂in息,每个角秗eng隽縡u予唯一的编码。

  hunhe式绝对謉ang嗦雚i:hunhe式绝对謉ang嗦雚i输出两组xin息:一组xin息用于jian测磁极位置,dai有绝对xin息gong能;另一组则完全tong增量式编码qi的输出xin息。

  增量式和绝对式编码qi的区bie

  增量式编码qi将位移转换成周期性电xin号,电xin号zai转bian成计数mai冲,mai冲的个数表示位襭in拇笮。痪允奖嗦雚i中,每一个位置对应一个确定的数字码,表示的值zhi与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过chengwu关。

  电机为何要安zhuang编码qi?

  使用增量编码qi时,位置是cong零位标ji开始计算的mai冲数量确定的,而绝对值xing编码qi的位置是由输出代码的读数确定的。zai一圈里,每个位置的输出代码的读数是唯一的; 因此,dang电源断开时,绝对xing编码qi并不与shi約hi奈恢胒en离。ru果电源zai次接通,那么位置读数reng是dang前的、有xiao的。

  编码qi选xing时应确定的瞱en?/p>

  安zhuang尺寸、出线方式及防护。bao括两方mian:定位止口、轴径、安zhuang孔位、电缆出线方式。安zhuang空间体积;工作环jing防护等级是否manzu要求。

  fen辨lv。编码qi工作时每圈输出的mai冲数。

  编码qi输出电气接口。常见的觴ing评涑鰔ing、电压输出、集电极开lu、线驱动输出xing。其输出方式应和其控zhi系tong的接口电luxiang匹配。

  电机常用的编码qi

  增量xing编码qi

  zhi接li用光电转换原理输出三组方波mai冲A、B和Zxiang。A、B两组mai冲xiang位差90o,ke方便地判断出旋转方向;Zxiang每转一个mai冲,用于jizhundian定位。其优dian:原理gou造简单,机xiepingjun寿mingkezai几wan小时以上,抗干扰能力强,ke靠性高,shihe于长距离传输。缺dian:wu法输出轴转动的绝对位置xin息。

  绝对值xing编码qi

  zhi接输出数字量的传ganqi,传ganqi圆衱en肱躺涎鼐断蛴腥舾蓆ong心码dao,每条dao上由透光和不透光的扇形区xiang间组成,xiang邻码dao的扇区数目是双倍关系,码盘上的码dao数就是它的二jinzhi数码的位数,zai码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码dao有一光minyuan件;dang码盘处于不tong位置时,各光minyuan件根据受光照与否转换出xiang应的电pingxin号,形成二jinzhi数。

  这謟hi嗦雚i的特dian是不要计数qi,zai转轴的任意位置duke读出一个固定的与位置xiang对应的数字码。显然,码dao越多,fen辨lv就越高,对于一个具有 N位二jinzhifen辨lv的编码qi,其码盘必须有N条码dao。目前guo内已有16位的绝对编码qiag体yu官网。

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