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　　编码qi是一个机xie与电子紧密jiehe的精密测量qi件，将xin号或数据jin行编码、转换，用以通xun、传输和存储的xin号数据。按照不tong的特征，编码qifen类qing况ru下：

　　码盘和码尺：zhi线位移转换成电xin号的编码qi称为码尺，角位移转换成电xin的为码盘。

　　增量xing编码qi：提供位置、角度和圈数等xin息，以每圈mai冲数定义fenbielv。

　　绝对值xing编码qi：以角秗eng隽康姆绞教峁┪恢谩⒔嵌群腿κ葂in息，每个角秗eng隽縡u予唯一的编码。

　　hunhe式绝对謉ang嗦雚i：hunhe式绝对謉ang嗦雚i输出两组xin息：一组xin息用于jian测磁极位置，dai有绝对xin息gong能；另一组则完全tong增量式编码qi的输出xin息。

　　增量式和绝对式编码qi的区bie

　　增量式编码qi将位移转换成周期性电xin号，电xin号zai转bian成计数mai冲，mai冲的个数表示位襭in拇笮。痪允奖嗦雚i中，每一个位置对应一个确定的数字码，表示的值zhi与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过chengwu关。

　　电机为何要安zhuang编码qi？

　　使用增量编码qi时，位置是cong零位标ji开始计算的mai冲数量确定的，而绝对值xing编码qi的位置是由输出代码的读数确定的。zai一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；　因此，dang电源断开时，绝对xing编码qi并不与shi約hi奈恢胒en离。ru果电源zai次接通，那么位置读数reng是dang前的、有xiao的。

　　编码qi选xing时应确定的瞱en?/p>

　　安zhuang尺寸、出线方式及防护。bao括两方mian：定位止口、轴径、安zhuang孔位、电缆出线方式。安zhuang空间体积;工作环jing防护等级是否manzu要求。

　　fen辨lv。编码qi工作时每圈输出的mai冲数。

　　编码qi输出电气接口。常见的觴ing评涑鰔ing、电压输出、集电极开lu、线驱动输出xing。其输出方式应和其控zhi系tong的接口电luxiang匹配。

　　电机常用的编码qi

　　增量xing编码qi

　　zhi接li用光电转换原理输出三组方波mai冲A、B和Zxiang。A、B两组mai冲xiang位差90o，ke方便地判断出旋转方向；Zxiang每转一个mai冲，用于jizhundian定位。其优dian：原理gou造简单，机xiepingjun寿mingkezai几wan小时以上，抗干扰能力强，ke靠性高，shihe于长距离传输。缺dian：wu法输出轴转动的绝对位置xin息。

　　绝对值xing编码qi

　　zhi接输出数字量的传ganqi，传ganqi圆衱en肱躺涎鼐断蛴腥舾蓆ong心码dao，每条dao上由透光和不透光的扇形区xiang间组成，xiang邻码dao的扇区数目是双倍关系，码盘上的码dao数就是它的二jinzhi数码的位数，zai码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码dao有一光minyuan件；dang码盘处于不tong位置时，各光minyuan件根据受光照与否转换出xiang应的电pingxin号，形成二jinzhi数。

　　这謟hi嗦雚i的特dian是不要计数qi，zai转轴的任意位置duke读出一个固定的与位置xiang对应的数字码。显然，码dao越多，fen辨lv就越高，对于一个具有 N位二jinzhifen辨lv的编码qi，其码盘必须有N条码dao。目前guo内已有16位的绝对编码qiag体yu官网。

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